Робот-художник

В 2007 г. швейцарский исследователь-робототехник Сильвен Калинон (Sylvain Calinon) из лаборатории изучения систем и алгоритмов (Learning Algorithms and Systems Laboratory - LASA) построил робота, способного нарисовать портрет сидящего перед ним человека, используя механическую руку и гусиное перо, периодически опускаемое в чернила.

Робот определяет, есть ли перед ним объект рисования, делает его цифровое фото, определяет на его основе главные черты лица, а затем, действуя как двухкоординатный графопостроитель, с помощью обычного карандаша прорисовывает детали портрета. Робот создан на базе андроидной платформы HOAP-3.

Целью проекта была разработка приложений, таких как автоматизированное создание фотороботов подозреваемых в совершении преступлений и распознавание форм и фигур в трехмерном пространстве.

Этот проект не так уж сложен, как может показаться. Робот фиксирует изображение человека и отделяет его от окружающего фона. Для этого робот использует алгоритмы распознавания образов и различия в освещении и позе модели. Затем блок управления робота преобразует фотографию в векторный рисунок, как и любая другая программа по обработке изображений. Получив четкое изображение модели, робот приступает к рисованию, но вместо принтера у него имеется "рука" с четырьмя степенями свободы, которая позволяет держать перо и рисовать на бумаге наподобие картографа.