Введение в робототехнику

Введение в Робототехнику

Добро пожаловать в удивительный мир робототехники! Сегодня мы погружаемся в эту увлекательную дисциплину и узнаем, что такое робот, как он работает и какие задачи решает.

Три Закона Робототехники

Первый Закон

Второй Закон

Третий Закон

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

Робот должен выполнять приказы человека, кроме приказов, противоречащих Первому закону.

Робот должен заботиться о своей безопасности, если это не противоречит Первому и Второму законам.

Что Такое Робот?

Определение

Форма и Вид

Примеры

Робот — это машина, способная выполнять задачи и взаимодействовать с внешней средой без помощи человека.

Форма, вид и размер робота определяются задачей, которую он решает.

Валидатор проездного в метро, пылесос-робот, робот-хирург.

Как Работает Робот?

Ухо

Датчики, сенсоры, которые собирают информацию из внешней среды.

Мозг

Микроконтроллер с записанной на него программой, анализирует полученную информацию.

Рука

Исполняющее устройство — двигатель, «руки», «ноги», приводящие робота в действие.

Компоненты Робота

Система Датчиков

Алгоритм Действий

Датчики движения, сенсоры обнаружения препятствий.

Программа, которая определяет действия робота в разных условиях.

Исполняющее Устройство

Двигатель, «руки», «ноги», приводящие робота в действие.

Дополнительные Компоненты Робота

Экран

1

2

Динамик

Манипуляторы

3

«Руки, клешни»

4

Световой Индикатор

5

GPS

Применение Роботов

Опасная Работа

Скучная Работа

Работа в экстремальных условиях.

Монотонные задачи.

Грязная Работа

Требовательная

Задания в неблагоприятных условиях.

Специальные задачи, требующие высокой точности.