Программа учебной практики ПМ.01 Осуществление комплекса работ по узловой сборке и пусконаладке манипуляторов на технологических позициях роботизированных участков по специальности 15.02.11 ТЭРП

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор

КГА ПОУ ГАСКК МЦК

________В.А. Аристова

«____»_______2017 г.

1. Общая характеристика программы учебной практики

ПМ. 01 Осуществление комплекса работ по узловой сборке и пусконаладке манипуляторов на технологических позициях роботизированных участков

2. Структура и содержание учебной практики

ПМ. 01 Осуществление комплекса работ по узловой сборке и пусконаладке манипуляторов на технологических позициях роботизированных участков

3.  Условия реализации программы учебной практики

ПМ. 01 Осуществление комплекса работ по узловой сборке и пусконаладке манипуляторов на технологических позициях роботизированных участков

4. Контроль и оценка результатов освоения учебной практики

ПМ. 01 Осуществление комплекса работ по узловой сборке и пусконаладке манипуляторов на технологических позициях роботизированных участков

Код

Наименование общих компетенций

ОК 1

Выбирать способы решения задач профессиональной деятельности, применительно к различным контекстам

ОК 2

Осуществлять поиск, анализ и интерпретацию информации, необходимой для выполнения задач профессиональной деятельности

ОК 3

Планировать и реализовывать собственное профессиональное и личностное развитие

ОК 4

Работать в коллективе и команде, эффективно взаимодействовать с коллегами, руководством, клиентами

ОК 5

Осуществлять устную и письменную коммуникацию на государственном языке с учетом особенностей социального и культурного контекста

ОК 6

Проявлять гражданско-патриотическую позицию, демонстрировать осознанное поведение на основе традиционных общечеловеческих ценностей

ОК 7

Содействовать сохранению окружающей среды, ресурсосбережению, эффективно действовать в чрезвычайных ситуациях

ОК 8

Использовать средства физической культуры для сохранения и укрепления здоровья в процессе профессиональной деятельности и поддержания необходимого уровня физической подготовленности

ОК 9

Использовать информационные технологии в профессиональной деятельности

ОК 10

Пользоваться профессиональной документацией на государственном и иностранном языке

ОК 11

Планировать предпринимательскую деятельность в профессиональной сфере

Код

Наименование профессиональных компетенций

ПК 1

Планировать процесс выполнения своей работы на основе конструкторской документации и планировки роботизированного участка

ПК 2

Выполнять сборку узлов манипуляторов на технологических позициях роботизированных участков в соответствии с конструкторской документацией

ПК 3

Выполнять комплекс пусконаладочных работ манипуляторов на технологических позициях роботизированных участков в соответствии с требованиями конструкторской документации

ПК 4

Выполнять настройку и конфигурирование программируемых логических контроллеров манипуляторов в соответствии с принципиальными схемами подключения

ПК 5

Разрабатывать управляющие программы для манипуляторов в соответствии с техническим заданием

Код ПК, ОК

Знания

Умения

Иметь практический опыт

ПК 1-5

ОК 1-11

- основные правила построения чертежей и схем, требования к разработке и оформлению конструкторской и

технологической документации;

- основные законы электротехники;

- физические, технические и промышленные основы

электроники;

- типовые узлы и устройства электронной техники;

- основы технической механики, узлы и элементы

механических систем промышленных роботов-манипуляторов;

- общие сведения о системах управления промышленным

предприятием;

- понятие комплексной механизации и автоматизации

основные виды и средства автоматизации технологических

процессов и производств;

- область, применение и классификацию промышленных

манипуляторов, требования к оснащению манипуляционными

устройствами технологических позиций производственных

участков;

- классификацию схемы управления и применение приводов

в системах автоматизации процессов;

- классификацию манипуляционных устройств, их основных

узлов и элементов;

- системы управления манипуляторами;

- исполнительные устройства и их характеристики;

- классификацию и характеристики чувствительных

элементов и средства передвижения в пространстве;

- понятие о рабочем пространстве и рабочей зоне

манипулятора;

- технические показатели, характеризующие промышленных

роботов;

- среды и языки программирования манипуляторов;

- аппаратное обеспечение и его исполнение;

- адаптивные системы управления;

- понятие и основные этапы пусконаладки манипуляторов;

- назначение и особенности узловой сборки манипуляторов;

- назначение и основные разделы документации

завода-изготовителя;

- оценку качества пусконаладочных работ;

- способы определения причин сбоев в работе

манипуляционных устройств и профилактику их

возникновения.

- производить подбор элементов манипуляционных

устройств по заданным параметрам;

- проводить наладку на холостом ходу и в рабочем режиме

механических и электромеханических устройств

манипуляторов;

- осуществлять наладку нулевого положения и зажимных

приспособлений;

- устанавливать технологическую последовательность

этапов пусконаладочных работ;

- осуществлять расчет технологических параметров и обеспечения пусконаладки манипуляторов;

- вносить корректировку в работу манипуляционных

устройств в соответствии с заданными техническими

параметрами.

- отборе элементов манипуляционных устройств для

обеспечения цикла работы манипулятора;

- расчете технологических параметров работы

манипуляторов;

- сборке узлов манипуляторов на технологических позициях

роботизированных участков в соответствии с конструкторской

документацией;

- наладке механических и электромеханических устройств

манипуляторов;

- настройке и конфигурировании программируемых

логических контроллеров манипуляторов в соответствии с

принципиальными схемами подключения;

- разработке управляющих программ для манипуляторов в

соответствии с техническим заданием.

Вид учебной работы

Объем часов

Объем образовательной программы

36

в том числе:

теоретические занятия

2

практические занятия

34

Промежуточная аттестация проводится в форме дифференцированного зачета

Наименование разделов/подразделов профессионального модуля (ПМ) и тем учебной практики

Содержание учебного материала учебной практики, самостоятельная работа студентов

Объем часов

Коды компетенций, формированию которых способствует элемент программы

1

2

3

4

Подраздел 1. Программирование роботов-манипуляторов

36

Тема 1.1

Вводный инструктаж по технике безопасности во время прохождения учебной практики

Содержание учебного материала

2

1

Требования безопасности в учебных мастерских.

ПК 1

ОК 1-11

2

Пожарная безопасность.

3

Основные правила электробезопасности.

4

Вводный инструктаж по ТБ.

5

Цели и задачи учебной практики.

6

Обязанности практиканта.

Тема 1.2

Программирование роботов-манипуляторов

Содержание учебного материала

22

1

Знакомство со средой разработки LEGO MINDSTORMS Education EV3. Конструирование базовой модели робота.

4

ПК 2-5

ОК 1-11

2

Программирование робота с использованием контроллера.

6

3

Программирование робота на выполнение простых и сложных действий. Многозадачность.

6

4

Шины данных. Регистрация собранных данных.

6

Тема 1.3

Комплексная работа

Содержание учебного материала

6

1

Написание программы, в которой робот будет двигаться согласно измерениям датчика цвета:

А) Если нет никаких цветов – едет прямо. Красный цвет – поворот налево. Зеленый цвет – поворот направо.

Б) Если нет никаких цветов – едет прямо. Желтый цвет – поворот налево. Зеленый цвет – останавливается.

В) Если нет никаких цветов – едет прямо. Красный цвет – останавливается. Зеленый цвет – поворот направо.

ПК 1-5

ОК 1-11

Практическое задание

Содержание учебного материала

6

1

Создание запрограммированной приводной платформы для выполнения действий при сборе данных:

А) Робот едет прямо и останавливается за 20 см. от квадрата, потом отъезжает на расстояние до 30 см. Продолжительность эксперимента 9 сек.

Б) Робот едет прямо и останавливается за 5 см. от квадрата, потом отъезжает на расстояние до 15 см. Продолжительность эксперимента 10 сек.

В) Робот едет прямо и останавливается за 10 см. от квадрата, потом отъезжает на расстояние до 25 см. Продолжительность эксперимента 8 сек.

ПК 1-5

ОК 1-11

Промежуточная аттестация в форме дифференцированного зачета (Практическое задание)

Итого по программе учебной практики ПМ. 01 Осуществление комплекса работ по узловой сборке и пусконаладке манипуляторов на технологических позициях роботизированных участков

36

Результаты обучения

Критерии оценки

Методы оценки

1

2

3

Знать:

- основные правила построения чертежей и схем, требования к разработке и оформлению конструкторской и

технологической документации;

- основные законы электротехники;

- физические, технические и промышленные основы

электроники;

- типовые узлы и устройства электронной техники;

- основы технической механики, узлы и элементы

механических систем промышленных роботов-манипуляторов;

- общие сведения о системах управления промышленным

предприятием;

- понятие комплексной механизации и автоматизации

основные виды и средства автоматизации технологических

процессов и производств;

- область, применение и классификацию промышленных манипуляторов, требования к оснащению манипуляционными

устройствами технологических позиций производственных

участков;

- классификацию схемы управления и применение приводов

в системах автоматизации процессов;

- классификацию манипуляционных устройств, их основных

узлов и элементов;

- системы управления манипуляторами;

- исполнительные устройства и их характеристики;

- классификацию и характеристики чувствительных

элементов и средства передвижения в пространстве;

- понятие о рабочем пространстве и рабочей зоне

манипулятора;

- технические показатели, характеризующие промышленных

роботов;

- среды и языки программирования манипуляторов;

- аппаратное обеспечение и его исполнение;

- адаптивные системы управления;

- понятие и основные этапы пусконаладки манипуляторов;

- назначение и особенности узловой сборки манипуляторов;

- назначение и основные разделы документации

завода-изготовителя;

- оценку качества пусконаладочных работ;

- способы определения причин сбоев в работе

манипуляционных устройств и профилактику их

возникновения.

Знать основные правила построения чертежей и схем.

Соответствие требований к разработке и оформлению конструкторской и

технологической документации.

Знать основы технической механики, узлы и элементы

механических систем промышленных роботов-манипуляторов.

Знать область применения и классификацию промышленных манипуляторов.

Знать требования, предъявляемые к оснащению манипуляционными

устройствами технологических позиций производственных

участков.

Знать физические, технические и промышленные основы электроники.

Знать типовые узлы и устройства электронной техники.

Знать классификацию схемы управления и применение приводов в системах автоматизации процессов.

Знать классификацию манипуляционных устройств, их основных узлов и элементов.

Знать основные системы управления манипуляторами.

Знать исполнительные устройства и их характеристики.

Знать классификацию и характеристики чувствительных

элементов и средства передвижения в пространстве.

Обоснованность различий между рабочим пространством и рабочей зоной манипулятора.

Знать технические показатели, характеризующие промышленных роботов.

Знать среды и языки программирования манипуляторов.

Знать основные понятия и основные этапы пусконаладки манипуляторов.

Знать назначение и особенности узловой сборки манипуляторов.

Знать адаптивные системы управления.

Знать аппаратное обеспечение и его исполнение.

Знать способы определения причин сбоев в работе

манипуляционных устройств и профилактику их

возникновения.

Экспертная оценка при выполнении практических заданий.

Экспертное наблюдение при выполнении комплексных работ.

Наблюдение за деятельностью студента при выполнении практических работ и во время практического собеседования и наблюдения.

Уметь:

- производить подбор элементов манипуляционных

устройств по заданным параметрам;

- проводить наладку на холостом ходу и в рабочем режиме

механических и электромеханических устройств

манипуляторов;

- осуществлять наладку нулевого положения и зажимных приспособлений;

- устанавливать технологическую последовательность

этапов пусконаладочных работ;

- осуществлять расчет технологических параметров и обеспечения пусконаладки манипуляторов;

- вносить корректировку в работу манипуляционных

устройств в соответствии с заданными техническими

параметрами.

Точность произведения подбора элементов манипуляционных

устройств по заданным параметрам.

Умение правильно проводить наладку на холостом ходу и в рабочем режиме

механических и электромеханических устройств

манипуляторов.

Умение правильно осуществлять наладку нулевого положения и зажимных приспособлений.

Точность в установке технологической последовательности

этапов пусконаладочных работ.

Правильность в произведении расчетов технологических параметров и обеспечения пусконаладки манипуляторов.

Обоснованность внесения корректировок в работу манипуляционных

устройств в соответствии с заданными техническими

параметрами.

Экспертная оценка при выполнении практических заданий.

Экспертное наблюдение при выполнении комплексных работ.

Наблюдение за деятельностью студента при выполнении практических работ и во время практического собеседования и наблюдения.

Иметь практический опыт в:

- отборе элементов манипуляционных устройств для

обеспечения цикла работы манипулятора;

- расчете технологических параметров работы

манипуляторов;

- сборке узлов манипуляторов на технологических позициях

роботизированных участков в соответствии с конструкторской

документацией;

- наладке механических и электромеханических устройств

манипуляторов;

- настройке и конфигурировании программируемых

логических контроллеров манипуляторов в соответствии с

принципиальными схемами подключения;

- разработке управляющих программ для манипуляторов в

соответствии с техническим заданием.

Обоснованность проведения отбора элементов манипуляционных устройств для обеспечения цикла работы манипулятора.

Доказательство правильности проведения расчета технологических параметров работы манипуляторов.

Доказательство правильности сборке узлов манипуляторов.

Точность и скорость наладки механических и электромеханических устройств манипуляторов.

Точность и результативность проведения настройки и конфигурирования программируемых

логических контроллеров манипуляторов в соответствии с принципиальными схемами подключения

Обоснованность применения управляющих программ для манипуляторов.

Экспертная оценка при выполнении практических заданий.

Экспертное наблюдение при выполнении комплексных работ.

Наблюдение за деятельностью студента при выполнении практических работ и во время практического собеседования и наблюдения.