Конспект мастер-класса по робототехнике к Хэллоуину «Сладость или гадость!» (LEGO WeDo 2.0, 8–12 лет)

Сладость или гадость! · конспект мастер-класса · LegoBot

LEGO® EDUCATION WeDo 2.0 · ХЭЛЛОУИНСКИЙ МАСТЕР-КЛАСС · LEGOBOT.RU/APP

Сладость или гадость! Конфетница-ловушка

Конспект мастер-класса к Хэллоуину · бесплатная версия

Перед тыквой стоит миска с конфетами, за тыквой лежит призрак. Когда рука тянется к миске, датчик движения это замечает, хаб загорается красным и пищит, мотор через пару шестерён поднимает призрака. Призрак встаёт, упирается в голубой упор и стоит сам. Через 3 секунды мотор подталкивает его назад — и он прячется.

Праздничный сюжет держит внимание, а за 45 минут каждая пара успевает собрать работающую модель, написать программу и поиграть с ней. Внутри — настоящая инженерия: понижающая зубчатая передача, рычаг с упором и программа, которая ждёт события датчика.

Результат для участника: собранная и запрограммированная ловушка, понимание, как машина «замечает» человека и зачем нужны шестерни.

1. Соберите одну модель заранее и проверьте её: её удобно показать в начале.

2. Подберите время подъёма для своих батареек (обычно 0,5–0,7 с при мощности 4).

3. Проверьте батарейки во всех смартхабах: со слабыми призрак не доходит до упора.

4. Откройте legobot.ru/app в Chrome или Edge на каждом компьютере, включите Bluetooth.

5. Разложите наборы так, чтобы детали были под рукой: по одному набору на пару.

6. Приготовьте миску и несколько конфет на пару. Если конфеты нежелательны — возьмите кубики LEGO.

Номера слайдов указаны по полной презентации. Если работаете по PDF-инструкции: детали — стр. 2, сборка — стр. 3–21, подключение и ручная проверка — стр. 22, программы — стр. 23, опыт — стр. 24. Если времени мало, сократите блок «Узнаём» и оставьте задания 1 и 3. Сборку не сокращайте — это главное на мастер-классе.

Подробный сценарий по каждому из 40 слайдов — что сказать детям и где они обычно ошибаются — входит в полный комплект. Ключевые вопросы ведущего по ходу мастер-класса:

• Встреча: «Кто-то таскает конфеты! Как машина может заметить руку, если у неё нет глаз?»

• Датчики: «Двери в магазине и лампа на улице тоже “видят” человека. Как?»

• Шестерни: «Малая шестерня сделала 3 оборота — большая только один. Что мы выиграли?»

• Цепочка: «Кто в ловушке думает, а кто делает работу?» — думает программа, работают мотор и шестерни.

• Финал: «Как машина заметила руку? Что сделали шестерни?»

Основа — две зелёные техно-пластины 2×8 и две чёрные пластины 2×16. На левой чёрной пластине стоит смартхаб портами назад, на нём серая плитка 1×8 — «подушка» для призрака. Мотор лежит на правой пластине валом к хабу; на его вал надета красная ось 2 с шестерней 8 зубьев.

На моторе стоят два лаймовых техно-кирпича 1×2 — опоры оси рычага. Через них проходит ось 4 с упором, на ней серый кирпич 1×2 с крестовым отверстием и шестерня 24 зуба. Шестерня 24 зацеплена с шестерней 8. К серому кирпичу крепится призрак: белая пластина 1×12 и поперечные белые пластины.

Передаточное отношение 24 : 8 = 3: большая шестерня и призрак поворачиваются в 3 раза медленнее вала мотора, зато с втрое большим усилием. За 0,6 с при мощности 4 призрак проходит около 100° — от горизонтали до упора.

• Шаг 5: выход мотора (крестовое отверстие) смотрит к хабу — иначе шестерни не встретятся.

• Шаг 9: большая шестерня зацеплена с малой; проверка — покрутить большую рукой.

• Шаг 10: пластина 1×12 надета на серый кирпич 2-м и 3-м шипом от края и ложится на плитку хаба.

• Шаг 19: датчик смотрит вперёд, на миску, а не на призрака.

Программы собираются в legobot.ru/app слева направо. Названия блоков — как в среде. Сначала участники проговаривают алгоритм словами, потом ставят блоки.

Начать → мощность мотора 4 → мотор по часовой → включить мотор на 0,6 секунды. Если призрак пошёл вниз — заменить «по часовой» на «против часовой».

После подъёма — «Ждать 3 секунды», затем «против часовой» и «Включить мотор на 0,25 секунды». Здесь же пары подбирают своё время подъёма: не дошёл до упора — +0,1 с, бьётся об упор — −0,1 с.

• «Повторять» без числа — ловушка работает снова и снова.

• «Ждать» со входом «Предмет ближе» — программа стоит, пока рука не приблизится к датчику.

• «Лампа 9» (красный) и «Звук 10» — сигнал испуга. Номер звука участники выбирают сами.

• Подъём, «Ждать 3 с», толчок назад — это задание 2.

• «Лампа 3» (синий) — сторож снова на посту; «Ждать 2 с» — чтобы та же рука не сработала дважды.

Один участник пытается взять конфету так, чтобы призрак не выскочил: медленно, сбоку, сверху. Второй считает, сколько раз сторож поймал вора. Потом меняются. Вывод, к которому подводим: датчик видит только перед собой и недалеко (примерно до 15 см), поэтому его нужно направить туда, откуда тянется рука.

• Сделать призрака «медленным и жутким»: мощность 2 и больше время.

• Добавить мигание лампы: красный — другой цвет — красный, с паузами 0,2 с.

• Посчитать обороты: сколько оборотов малой шестерни на один оборот большой? Проверить руками.

• Помочь соседней паре с ручной проверкой.

• Ведущий собирает узел «ось 4 + шестерня 24» (шаг 9).

• Ограничиться заданием 1 и сразу перейти к заданию 3 по готовой картинке.

Модель, рендеры, схемы и тексты — © LegoBot, legobot.ru. Материал можно свободно использовать для проведения занятий. Публикация от своего имени и перепродажа запрещены. Бесплатные уроки и инструкции: legobot.ru/free.

© LegoBot · legobot.ru 4