Датчики. Ультразвуковой датчик

Датчики. Ультразвуковой датчик

Знакомство с микрокомпьютером Lego EV3

Ультразвуковой датчик

Главное назначение ультразвукового датчика, это определение расстояния до предметов, находящихся перед ним.

Ультразвуковой датчик может выдавать измеренное расстояние в сантиметрах или в дюймах. Диапазон измерений датчика в сантиметрах равен от 0 до 255 см, в дюймах - от 0 до 100 дюймов.

Сборка

Инструкция по сборке/Конструкторские идеи/Ультразвуковой датчик

Задача

написать программу, останавливающую прямолинейно движущегося робота, на расстоянии 15 см до стены или препятствия.

Решение:

Оранжевая палитра Блок  «Ожидание»

Режим:  "Ультразвуковой датчик" "Сравнение" "Расстояние в сантиметрах"

1.Начать прямолинейное движение вперед (поз. 1)

2.Ждать, пока значение ультразвукового датчика не станет меньше 15 см. (поз. 2)

3.Прекратить движение вперед (поз. 3)

Написать программу для робота, держащего дистанцию в 15 см от препятствия.

Решение:

Поведение робота будет следующим:

при значении показания ультразвукового датчика больше 15 см робот будет двигаться вперед, стараясь приблизиться к препятствию;

при значении показания ультразвукового датчика меньше 15 см робот будет двигаться назад, стараясь удалиться от препятствия.

Оранжевая палитра/ блок Переключатель/режим "Ультразвуковой датчик«/"Сравнение" / "Расстояние в сантиметрах«.

Параметр "Тип сравнения" блока "Переключатель" установим в значение "Больше"=2, а "Пороговое значение" определим равным 15

Поместим в эти контейнеры программные блоки, включающие движение вперед и назад. Для того чтобы программный блок "Переключатель" выполнялся многократно, поместим его внутрь программного блока "Цикл" Оранжевой палитры

Робот-полицейский

• Робот ждёт появления в зоне контроля движущегося объекта;
• измеряет расстояние до объекта;
• ждёт 1 секунду;
• повторно измеряет расстояние до объекта;
• находит пройденное расстояние и сравнивает его с пороговым значением;
• выводит на экран результат и подает тревогу в случае превышения скорости.

режим "Присутствие/слушать"

• В этом режиме ультразвуковой датчик способен обнаруживать излучение другого ультразвукового датчика. Результатом обнаружения является логическое значение: "Да", если найдено ультразвуковое излучение, или "Нет", если ничего не найдено. Данный режим можно использовать, например, в состязаниях роботов-шпионов (описание режима уже говорит о том, что для его использования необходимо минимум два робота).

• Задача необходимо написать программу, обнаруживающую другого робота, с работающим ультразвуковым датчиком.

Задача

• необходимо написать программу, обнаруживающую другого робота, с работающим ультразвуковым датчиком.